(1) Valivý odpor traktoru je způsoben především deformací pneumatik a půdy. Pneumatiky se pod tíhou traktoru srovnají a půda se zhutní. Během procesu odvalování kola se různé části pneumatiky, které přicházejí po obvodu do kontaktu se zemí, neustále zplošťují a deformují a půda před kolem je stlačována dolů, což způsobuje deformaci půdy a vytváření kola. vyjeté koleje, což vytváří valivý odpor, který brání kolu v pohybu dopředu. Existuje mnoho faktorů, které ovlivňují valivý odpor, zejména související s faktory, jako je pevnost podkladu a velikost svislého zatížení způsobeného vlhkostí. U stejného traktoru platí, že pokud jsou půdní podmínky odlišné, bude se lišit i jeho valivý odpor. Například při jízdě po asfaltu, cementu nebo suché tvrdé zemi je valivý odpor malý a trakce traktoru je větší. Za stejných podmínek použití platí, že čím větší je hmotnost přidaná k pneumatikám, tím větší je vertikální deformace půdy a tím větší je valivý odpor. Obecně lze říci, že snížení deformace samotné pneumatiky a vertikální deformace půdy je výhodné pro snížení valivého odporu. Jede-li traktor na měkkém podkladu, může použití nízkotlakých pneumatik a zvětšení plochy podpěry pneumatiky snížit vertikální deformaci půdy, snížit valivý odpor, a tím zlepšit trakci. Vzhledem k tomu, že traktory se používají hlavně pro polní práce a často se jezdí na měkkém podkladu, za účelem snížení vertikální deformace půdy se u traktorů obecně používají nízkotlaké pneumatiky a ze stejného důvodu se také používají pneumatiky rozšířené . Měli bychom věnovat pozornost rozdílům v používání nízkotlakých pneumatik, rozšířených pneumatik a vysokotlakých pneumatik v našich provozech.
(2) Trakční odpor je odpor, který musí traktor překonat při jízdě zemědělských strojů k provozu. Je rovna tažné síle přenášené traktorem na zemědělskou techniku přes spojovací zařízení. Vzhledem k tomu, že trakce se rovná jízdě mínus valivý odpor, je zvýšení hnací síly a snížení valivého odporu účinnými opatřeními ke zlepšení trakce.
(3) Hnací silou je vodorovná reakční síla povrchu vozovky na hnací kolo. Velikost hnacího momentu Mk přenášeného spalovacím motorem na hnací kola přes převodový systém proto naznačuje, že hnací síla Pk traktoru je také větší. Protože však Mk je určován výkonem spalovacího motoru, je Pk omezeno také výkonem spalovacího motoru. Současně je Pk omezeno půdními podmínkami a nelze jej donekonečna zvyšovat, protože když reakční síla půdy, jmenovitě hnací síla Pk, do určité míry vzroste, půda je zničena, hnací kolo silně prokluzuje a hnací sílu Pk již nelze zvýšit. Sílu reakce, kterou může půda vytvořit na hnacích kolech, nazýváme „adheze“. Z toho je patrné, že maximální hodnota hnací síly Pk není omezena pouze rychlostí spalovacího motoru, ale také adhezí půdy a nelze ji donekonečna zvyšovat.
